何泽华教授不知什么时候挤到了最前面，死死盯著黑板上的矩阵推导。

“这……这是引入了协方差矩阵来预测误差？”周清源懂点数学，此刻嘴巴微张，像是看见了神跡，“她在算什么？她在预测下一秒的震动？”

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“不是预测。”

林娇玥的声音虚弱，额头上的冷汗顺著脸颊滑落，滴在毛毯上。

田小草赶紧拿著手帕给她擦汗，却发现毛毯下的身体在微微颤抖。这一幕落在周清源眼里，更是让他心疼得直攥拳头，恨不得替这孩子受这份罪。

“是递推。既然震动不可避免，那我们就承认震动，然后利用上一秒的震动数据，去推算下一毫秒的波束偏移量，再控制伺服电机提前反向运动。”

她猛地抬起头，眼神亮得嚇人：

“用数学的预测，去跑贏机械的延迟。让雷达学会『预判』高炮的后坐力！让它像个活人一样，学会自我修正！”

“这就是——卡尔曼滤波的变种，我管它叫『林氏动態归零法』。”

隨著最后一行公式写完，整个黑板密密麻麻，如同天书。

林娇玥喘著粗气，胸口剧烈起伏，那是肺部在抗议。

她看著满屋子呆若木鸡、甚至有人已经开始拿草稿纸疯狂验算的老头子，嘴角极其勉强地扯出一个弧度。

那是一种带著血腥味的挑衅：

“各位前辈，理论模型我给出来了。这道数学题，我解了一半。现在的难点是，怎么用那一堆破电阻电容，搭出积分电路和微分电路，把这套算法给『模擬』出来。”

林娇玥的视线有些模糊了，但她依然挺直了脊樑，坐在轮椅上：

“这道题，咱们得一起解。解不出来，咱们就真的只能去烈士陵园见那些战士了。”

……