其父被杀后，他率部流亡中原，长期滯留汉地，后归附汉朝，最终於兴平二年（195年）病死於中原。

其有子叫刘豹，刘豹有子叫刘渊，刘渊在十六国时期以“復汉”为名，建立汉赵政权

帐中一时安静。

所有人的目光都落在刘衍身上。

刘衍面色不变，上前一步，抱拳行礼：

“大汉征北將军刘衍，见过单于。”

羌渠单于站起身，脸上露出笑容，用流利的汉话道：

“征北將军大驾光临，小王有失远迎，还望恕罪！”

他抬手示意：

“將军请坐！”

“请！”

刘衍坦然落座，倚天剑置於膝上，目光平静地扫过帐中眾人。

羌渠单于回到主位，端起酒碗：

“將军远道而来，小王敬將军一碗！”

“谢单于款待！”

刘衍端起面前的酒碗，一饮而尽。

酒很烈，带著一股马奶特有的腥膻味。

羌渠放下酒碗，抚须笑道：

“征北將军年少有为，小王虽在河套，也听说了將军的事跡。阵斩张宝，活捉边章，打得羌胡溃不成军。如今又北上御敌，实在是英雄出少年。”

刘衍抱了抱拳：

“单于过誉。衍此番前来，一是拜会单于，二是有要事相商。”

“將军请讲。”

刘衍开门见山：

“鲜卑魁头蠢蠢欲动，今秋很可能大举南侵。五原、云中、定襄、雁门四郡，將首当其衝。”

帐中气氛一凝。

须卜骨都侯的眉头皱了起来，眼中闪过一丝精光。

帐中刘衍的声音继续响起：

“衍奉命北上御敌，已出塞与鲜卑交战数次。狼居甸一战，斩首两千八百余级，俘虏一千五百余人，缴获战马八千余匹，羊两万余头。”

帐中响起一阵低低的惊呼。

那些匈奴贵族面面相覷，眼中满是不可置信。

狼居甸，那是中部鲜卑拓跋部的地盘。

五千精骑，被全歼了？

刘衍没管周围其他人的反应：

“然四郡防线漫长，我征北军难以完全兼顾，衍此来，只为一事……”

他直视羌渠的眼睛：

“请单于出兵，共御鲜卑。”

话音落下，帐中安静得能听见篝火噼啪的声响。

羌渠单于沉默片刻，缓缓开口：

“征北將军勇冠三军，小王早有耳闻。但出兵之事……”

他顿了顿，目光扫过帐中诸部大人：

“南匈奴是大汉属国，为汉守边，乃是本分。只是……”

羌渠单于说到这里嘆了口气：

“只是鲜卑势大，南匈奴若贸然出兵，胜了还好，若败了，河套將再无寧日。將军给小王一个理由，为何要冒这个险？”

“单于！”

刘衍看著他，一字一句：

“鲜卑若破五原，下一个，就是河套！”

羌渠单于脸上的笑容瞬间凝固。

须卜骨都侯这时忽然开口，声音冷厉：

“刘將军，你这是威胁？”

刘衍看都没看他一眼，只是盯著羌渠：

“不是威胁，是事实。”

他顿了顿，继续道：

“鲜卑年年南下，抢的不只是汉人的粮，杀的不只是汉人的命。河套水草丰美，牛羊成群，单于觉得，鲜卑会不动心？”

“以前他们不动，是因为有朝廷在北疆驻军，有云中、五原、定襄、雁门四郡挡著。但若四郡失守……河套就是鲜卑的囊中之物。”

羌渠单于沉默了很久：

“將军的意思，小王明白。將军想让小王怎么做？”

刘衍缓缓说道：

“单于只需派出一支精兵，隨我征北军北出阴山，定让鲜卑人永无寧日。”