晚饭后，肖宿回到自己的书房，关上了门。

窗外的天色已经暗下来了，透过百叶帘的缝隙，能看到对面那栋楼灯火通明。

肖宿靠在椅背上，手指无意识地转著笔。

前两天在航天科工的那个计算模型又给他带来了一些別样的想法。

他抬手，在纸上写下来材料两个字。

材料。

肖宿敛眉，视线直直的看著这两个字。

关於材料，肖宿其实一直不是很在意，但是这次製造隱身衣的尝试，也给他提了个醒。

无论他现在的理论框架做的多完善，构思多么精巧，一旦受限於现实材料的性能短板，所有的设计都是很难落地的，也很难达到预期的技术目標。

就拿恆科为极昼一號机器人配备的机械臂来说，整套鈦合金骨架搭配谐波减速器的方案，经过数十年工业机器人领域的实战打磨，成熟度、稳定性都毋庸置疑，適配常规的工业作业当然是完全足够的。

但是这套经典方案的短板也是十分突出的。

它的鈦合金弹性模量偏高，末端执行器想要做到亚毫米级別的力控精度，传动链上的每一段刚性构件都会引入弹性变形误差，而且这个误差在传动链上是逐级累积的，越到末端越明显。

除此之外，谐波减速器本身还有一到两弧分的回差，在常规抓取动作里这个回差当然不碍事，但是如果想让机器人完成穿针引线、或者在不规则地形上稳定行走这种精细的动作，这点微小的回差就会被无限放大，最终成为一个绕不过去的麻烦。

他很久之前就注意到了这个问题，当初也想过用形状记忆合金或者压电陶瓷做直驱执行器，把减速器这一级直接砍掉。

但是形状记忆合金的响应带宽是有上限的，在温度循环下还会出现相变滯后，控制精度很难稳定。

而压电陶瓷的行程又太短，做大行程驱动得靠堆叠或放大机构，而堆叠和放大机构本身又会引入新的间隙。

这两种材料的缺陷，根本没办法適配高精度、高稳定性的精密机器人作业需求。

不过现在，面对这个问题，肖宿有了新的想法。

如果没有合適的材料，那就造一个合適的不就好了吗？

如果有一种材料，既能像鈦合金一样强度高、密度低，又能像压电陶瓷一样对电信號做出毫秒级的精確响应，同时还能在纳米尺度上保持足够低的蠕变和疲劳损伤累积，那机器人的关节不就不用再在精度和力量之间做取捨了吗？

然后他转念一想，光是关节还不够。

极昼一號的骨架、外壳、散热结构、电池仓的减重，每一个环节都对材料的比强度、导热性、电磁屏蔽性有不同的要求。

既然要做，为什么不把所有的材料全部优化了呢？

如果重新设计一个工具，能把这所有的需求统一到一个可定製的金属材料体系里，按需调配成分和工艺，那整个机器人硬体设计的不就更方便了吗？

他左手托腮，右手无意识的用笔尖在坐標纸上点了一下，留下一个很小的墨点。

不只是机器人。

隱身衣的超表面天线阵列，压印模板用的是镍基模具，硬度够了但是耐磨性不行，压了几百次之后模板的锯齿形拐角处就会出现微米级的磨损，模板就得重做。

如果能有一种兼具超高硬度和自润滑特性的新型金属来做模具，那模板寿命就能提升好几个数量级了，批量生產效率也会直接起飞。

还有在航天科工看到的那些高温合金，火箭发动机喷管的內壁材料要承受三千度以上的燃气冲刷，现役的鈮基合金和钨基合金熔点是够的，但在高温氧化环境下的寿命始终是个大问题。

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